19 июля, на следующий день после праздника в честь обретения мощей Преподобного Сергия Радонежского, Церковью празднуется Собор Радонежских святых. Дата эта установлена по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Пимена 10 июля 1981 года.
Первые списки учеников Преподобного были составлены к середине XVII века. Тогда же составлен Канон Преподобным и Богоносным отцам нашим игумену Сергию и ученику его Никону, чудотворцам.
В Гефсиманском скиту 27 сентября 1853 года была освящена трапезная церковь во имя преподобных Сергия и Никона Радонежских. В том же году к празднику обретения мощей преподобного Сергия (5 июля) была составлена «Служба преподобным отцем нашим Сергию и Никону, Радонежским чудотворцам. В храме их, в ските Гефсимании». В дарственной надписи сказано: «Жертвую на храм преподобных Сергия и Никона, что в ските Гефсиманском. 3 июля 1853 года, архимандрит Антоний».
11 июня 1981 года наместник Троице-Сергиевой лавры архимандрит Иероним (Зиновьев) освятил новый придел в честь Собора Радонежских святых, устроенный в северной части храма в честь Всех святых, в земле Российской просиявших, что под Успенским собором обители. В том же году было впервые совершено торжественное празднование Собора Радонежских святых. Тогда же были составлены тропарь, кондак и молитва Радонежским святым. К службе преподобному Сергию, которая была взята за основу, присоединили службы преподобному Михею Радонежскому, в которой упоминаются другие ученики аввы Сергия. Позднее была составлена особая служба Радонежским святым.
В состав Собора Радонежских святых, возглавляемого преподобным Сергием, вошли его сродники, ученики и собеседники, а также святые иноки Троице-Сергиевой обители. В общей сложности к началу XXI века в Соборе вспоминаются более семидесяти пяти угодников Божиих, среди которых и преподобный Варнава Гефсиманский.
При жизни преподобного Варнаву, который был народным духовником скита, называли «старцем-утешителем». К нему, как повествует об этом в своих произведениях «Лето Господне» и «Богомолье» Иван Сергеевич Шмелев, шла вся Россия.
Свидетельства о чудесной помощи преподобного Варнавы появились почти сразу же после его успения. Многие паломники, молившиеся на его могилке, получали исцеление от болезней, поспешествование в благих начинаниях.
17 июля 1995 года в день памяти мученической кончины царственных страстотерпцев Николая II и его семьи, которых некогда укреплял на предстоящий подвиг старец, в склепе Иверской часовни пещерного храма скита, на месте погребения преподобного Варнавы, была обретена часть его святых мощей. 19 июля 1995 года в день Собора Радонежских святых был совершен акт канонизации иеромонаха Варнавы (Меркулова) Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Алексием II в Успенском соборе Свято-Троицкой Сергиевой Лавры. Ныне мощи преподобного почивают в соборе в честь Черниговской Гефсиманской иконы Божией Матери.